福建龙岩桥式起重机厂家 双小车桥式起重机的协同作业控制与安全保障规范​

双小车桥式起重机凭借双小车独立或联合作业的灵活性，广泛应用于长件物品吊运场景，其协同工作与控制需严格遵循 GB/T 3811 和 GB 14405 等标准，通过机制设计、控制优化和安全防护实现高效作业。​

协同作业机制需区分独立与联合两种模式。独立作业时，主副小车可分别执行不同任务，如 50+50 吨规格的双小车可单独吊运 50 吨以下货物，适用中级（A5）工作级别，电动机接电持续率控制在 25%；联合吊运长件物品时，需严格遵循负载分配原则，总起重量不得超过两台小车额定起重量总和的 75%，单台小车负载不超过其额定值的 80%，并考虑 1.2 倍动力系数确保平稳起吊。重级（A6）工作级别设备多用于频繁作业场景，其运行机构需按中级标准强化设计。​

控制体系以 PLC 为核心实现精准协同，通过绝对值编码器和激光测距传感器实时采集两车位置、速度参数，采用 PID 算法动态调节运行差值，确保同步精度控制在 ±5mm 内。硬件配置上，主副小车分别配备独立驱动系统，通过工业总线实现数据交互；软件层面设置三种操作模式：独立控制模式允许两车单独动作，同步模式实现速度和位移联动，联动模式则通过预设程序完成协调吊运。司机室操控台需配备模式切换开关和状态指示灯，确保操作直观可控。​

安全防护体系构建多重保障。硬性防护包括小车之间的缓冲器和防碰撞激光雷达，当检测距离小于安全阈值（通常为 1.5 米）时自动减速，小于 0.5 米时强制停车。电气联锁保护实现关键参数联动控制：任一小车起升高度限位器动作、超载保护触发或行程限位生效时，两车相关机构需同时停止运行。操作规范要求司机必须持特种作业证上岗，作业前需检查限位装置、制动性能及通信状态，联合吊运前需进行空载同步测试，运行中禁止急停急启以防载荷晃动。​

通过协同机制优化、精准控制实现和多层安全防护的有机结合，双小车桥式起重机能够在满足不同工作级别需求的同时，确保长件吊运作业的安全性与效率性。

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